Rexroth伺服閥優缺點
Rexroth伺服閥其實缺點多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好只有一個：動態性能是液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現了比例伺服閥。
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結構伺服閥的主閥一般來說和向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的前置級閥是電磁向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
Rexroth力士樂伺服閥說明:
Rexroth力士樂伺服閥
Bosch Rexroth博世力士樂是的傳動與控制專家。Rexroth向閥 Rexroth壓力閥 Rexroth流量閥 Rexroth比例閥
Rexroth力士樂伺服閥
伺服向閥：4WS2E，4WSE2E，4WSE3E。
控制向閥：4WRS，4WRSEH，4WRG，4WRD，4WRT。
Rexroth力士樂向閥
向座閥：M-SED，M-SEW，KSDER1，KSDER1，
向滑閥：WE，5-WE，KKDER1，KKDER1，KKDER1，WH，WEH，WHD，WMM，WMR，WMU，WMD，WMDA，WN，WP，
Rexroth力士樂壓力閥
溢流閥：DBD，ZDB，Z2DB，DB-4X/W65，DBW-4X/W65，DB-5X，DBW-5X，
減壓閥：DR6DP，DR10DP，ZDR，DR-4X，DR-5X，DR10K，
Rexroth力士樂流量閥
節流閥：
Z2FS，通徑6,流量Qmax=約80L/min，Pmax=315bar。Z2FS，通徑10,流量Qmax=約160L/min，Pmax=315bar。
流量控制閥：
2FRM，2通流量控制閥，（插裝閥），通徑6。2FRM，2通流量控制閥。Z2FRM，流量控制閥（疊加板閥）。
Rexroth力士樂比例閥
比例向閥：4WRA，KKDSR1，4WRE，4WRZ，4WRH，5WRZ，5WRH，4WRK。
比例壓力閥：比例溢流閥：DBE，ZDBE，DBEP，DBET，KBPS.9，DBETR。比例減壓閥：DRE，ZDRE，3DREP，3DRE。
比例流量閥：2FRE，FE，FES，3FER。
Rexroth閥常用型：
A系列向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列向閥（D PILOTAIR Valve）
P系列向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動執行器、回轉型氣動執行器、特殊定位裝置
檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅固型氣缸
常用產品名稱包括：轉盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調壓閥、油門激勵閥、三位四通閥、導氣閥、兩位三通閥、七位擋閥、八位擋閥、七位擋氣缸、八位擋氣缸、繼氣閥，等等。
力士樂氣動產品廣泛地應用在國內外各類品牌鉆修設備上（如IDECO、HALLIBURTON、二機廠、四機廠等等）；ALLISON艾里遜變速箱以及CATERPILLAR卡特匹勒/DDC底特律等品牌的發動機也經常選用力士樂氣動產品來實現動力和傳動控制。用于油田機械中的Rexroth液壓件包括柱塞泵、液控向閥、剎車閥、繼動閥、比例減壓閥、放大板等液壓和電氣元件。Rexroth液壓件應用于液壓式頂驅、液壓盤式剎車裝置等等設備中