HAWE液壓向閥卡緊故障分析
摘 要:HAWE液壓向閥卡緊是液壓系統(tǒng)常見的問題,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)蓪?dǎo)致事故。本文立足于HAWE向閥閥芯結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析,研究了HAWE向閥閥芯的卡緊力,通過對HAWE向閥產(chǎn)生卡緊故障原因進(jìn)行探討,提出了避免HAWE向閥卡緊的對策和措施。
液壓HAWE向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運(yùn)動,使與閥體相連的各油路實(shí)現(xiàn)接通、切斷,或改變液流方向的閥類。目前,液壓系統(tǒng)中廣泛使用的各種液壓HAWE向閥中,均存在著卡緊現(xiàn)象。HAWE向閥卡緊基本上可分為兩種類型:一種是機(jī)械卡緊,另一種為液壓卡緊。機(jī)械卡緊是由于閥芯與閥套間的配合是間隙配合,而液壓油中的臟物會楔入此間隙,從而造成閥卡現(xiàn)象。液壓卡緊則是由于液體流過此間隙時(shí),由于作用在閥芯四周徑向間隙中的壓力不均衡,就可能把閥芯壓向壓力較低的一側(cè),嚴(yán)重時(shí)可使閥芯緊貼閥套以至于卡住,形成閥卡。HAWE向閥輕度卡緊,會使閥芯運(yùn)動時(shí)的摩擦阻力增加,造成動作遲緩,甚至動作錯亂的現(xiàn)象;而嚴(yán)重的液壓卡緊,使閥芯*卡住,不能運(yùn)動,具體可表現(xiàn)為HAWE向閥不能向,手柄的操作力增大等現(xiàn)象。
1 HAWE向閥閥芯結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析
HAWE向閥閥芯在液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行中同時(shí)受到外加驅(qū)動力、液動力、慣性力和摩擦力的作用,而與液壓卡緊有關(guān)系的是摩擦力,摩擦力的大小又取決于閥芯和閥孔的相對位置。
當(dāng)閥芯在液壓油膜的作用下,懸浮在閥孔內(nèi),此時(shí)產(chǎn)生的摩擦力只是液體的黏性摩擦,閥芯運(yùn)行克服的只是液體介質(zhì)的剪切力,這個力相對很小。而當(dāng)閥芯外表面與閥孔的內(nèi)表面接觸時(shí),這時(shí)會產(chǎn)生邊界摩擦或固體摩擦,摩擦力就會很大。
通常HAWE向閥的閥芯都采用圓柱滑閥結(jié)構(gòu),如果閥芯與閥孔都具有理想圓柱面,其中心線相互平行,沿縫隙圓周的任何部位壓力均為相同的直線分布規(guī)律,壓力沿圓周是均布的、平衡的,閥是被液體懸浮的,是不產(chǎn)生卡緊現(xiàn)象的。但在實(shí)際加工中,閥芯會存在一定的錐度,且出現(xiàn)偏心時(shí),由于壓力在圓周上分布不平衡而產(chǎn)生一個側(cè)向力p,其與閥芯和閥套間摩擦系數(shù)相乘就得到液壓卡緊力f。
卡緊力的大小可用一個綜合量來表達(dá),表達(dá)式如下:式中δ1為大端半徑間隙,δ2為小端半徑間隙, t為錐度(t=δ2-δ1),其他參數(shù)如圖1所示。
由此可以得出,當(dāng)t/δ1=0·9時(shí),卡緊力達(dá)到zui大值。
2 HAWE向閥卡緊故障成因分析
2·1 液壓卡緊
(1)閥芯因加工而帶有倒錐(錐體大端朝向高壓腔),在閥芯與閥孔中心線平行且不重合時(shí),閥芯受到徑向不平衡力的作用。使閥芯和閥孔的偏心矩越來越大,直到兩者表面接觸而發(fā)生卡緊現(xiàn)象。
閥芯上產(chǎn)生徑向不平衡液壓力的各種情形,如圖所示。為閥芯與閥孔無幾何形狀,軸心線平行但不重合的情況。這種情況下閥芯周圍間隙內(nèi)壓力分布是線性的，且各方向相等,因此閥芯上不會產(chǎn)生徑向不平衡力。圖2b圖為閥芯因加工而帶有倒錐(錐部大端朝向高壓腔),閥芯與閥孔軸線平行但不重合,即有偏心。閥芯受到徑向不平衡力的作用,使偏心距越來越大,直到閥芯與閥孔接觸為止,這時(shí)徑向不平衡力達(dá)到zui大值,甚至產(chǎn)生了干摩擦。圖2c圖為閥芯帶有順錐,閥芯與閥孔軸線平行,并有偏心。雖然閥芯受到不平衡力的作用,但這種力使閥芯與閥空間的偏心距減小,使徑向不平衡力減到zui小值,即可以使閥芯自動定心。
(2)閥芯無幾何形狀,但閥芯在孔中偏斜放置,產(chǎn)生很大的徑向不平衡力及轉(zhuǎn)矩,如圖3a所示。這主要由裝配或者顆粒狀污染物凝聚楔入閥孔與閥芯的間隙所致。
(3)閥芯有局部凸起及殘留毛刺,主要由加工或工序間轉(zhuǎn)移過程中將閥芯碰傷所致,如圖3b所示。凸起部分背后的液壓流將造成較大的壓降,產(chǎn)生一個使凸起部分壓向閥孔的力矩。
(4)設(shè)計(jì)時(shí)為防止徑向不平衡力的產(chǎn)生,通常會在閥芯上開若干個環(huán)形槽,以均衡閥芯受到的徑向壓力,一般稱為平衡槽。但在加工中有時(shí)環(huán)形槽與閥芯不同心?；蛴捎诖慊鹱冃?造成磨削后環(huán)形槽深淺不一,這樣亦會產(chǎn)生徑向不平衡力導(dǎo)致液壓卡緊。
(5)系統(tǒng)工作壓力偏高,使磨損加劇,使閥芯、閥體產(chǎn)生形狀,閥的泄漏增大,引起油液和閥的溫升偏高。閥芯于高溫的油液中,溫升速度遠(yuǎn)大于閥體(閥塊),使得配合間隙減少發(fā)生卡緊。系統(tǒng)工作流量偏大,閥從通到斷、從斷到通或向時(shí),由于液動力對閥芯有很大的沖擊,使閥芯偏離中心位置,產(chǎn)生液壓卡緊。
2·2 機(jī)械卡緊
(1)液壓油中的砂粒、鐵屑、漆皮等污染物楔入閥芯與閥孔間隙使之卡緊。油液中雜質(zhì)顆粒有效直徑大于10μm會對摩擦副產(chǎn)生磨損,而大于15μm的雜質(zhì)顆粒會導(dǎo)致卡死。即便是液壓油液相對純凈,長時(shí)間的運(yùn)行,也會使摩擦副零件出現(xiàn)不同心的現(xiàn)象,形成圓錐環(huán)形間隙,引起卡緊現(xiàn)象。
(2)HAWE向閥的閥芯、閥孔都較長,因而存在著直線度。同時(shí)由于殘余應(yīng)力的存在,有時(shí)會使閥芯在使用中產(chǎn)生彎曲,嚴(yán)重時(shí)閥芯與閥孔間會產(chǎn)生較大的接觸壓力,閥芯運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生摩擦,造成閥芯運(yùn)動阻滯,產(chǎn)生機(jī)械卡緊。
(3)對于組合式多路HAWE向閥,由于其結(jié)合面的平面度也容易造成閥孔變形而導(dǎo)致卡緊。
(4)在組合式或是整體式多路中的HAWE向閥都設(shè)計(jì)有上、下蓋或是定位套等定位件,這些組成件的偏心也容易引起閥芯的偏置,因而導(dǎo)致運(yùn)動阻滯,造成卡緊。
(5)將閥安裝到主機(jī)上時(shí)對連接的螺栓的扭矩不對,造成閥孔變形,安裝螺栓太緊,也會引起卡緊。
3 HAWE向閥卡緊故障的規(guī)避措施
3·1 提高加工精度和裝配質(zhì)量
(1)嚴(yán)格控制閥芯、閥孔的制造精度。閥芯和閥孔的圓柱度允差為0·8~1·5μm,閥芯表面粗糙度值為ra0·2,閥孔為ra0·4,兩者配合間隙為5~7μm。提高閥體的鑄造質(zhì)量,減少閥芯的熱理殘余應(yīng)力,防止彎曲變形。
(2)對于組合式HAWE向閥,為了消除閥片間結(jié)合面平面度對卡緊的影響,可使其中一個面的中間部分低1~2μm,這既可減少閥孔的變形,又不致影響結(jié)合面的密封。
(3)精加工后仔細(xì)清除芯上各臺肩及閥孔沉割槽邊上的毛刺。清除熱理件的氧化皮,在轉(zhuǎn)序時(shí)利用工位器具防止零件磕碰。
(4)裝配過程中各螺栓的預(yù)緊力要適當(dāng),以防閥孔變形。
3·2 改進(jìn)閥芯結(jié)構(gòu)
(1)在閥芯的適當(dāng)位置,盡可能靠近高壓區(qū)上開設(shè)均壓槽,一般槽寬0·2 ~0·lk5mm,深約0·5 ~0·8mm,槽的間距為1~5 mm左右,且環(huán)形槽要與外圓保證同心。
(2)閥芯的精度允許時(shí),可以磨順錐(即小端朝向高壓區(qū)),也可以采用錐形臺肩,臺肩小端朝向高壓區(qū),有利于閥桿徑向?qū)χ小?br />3·3 減少油液污染和降低溫升
保證液壓系統(tǒng)的清潔度,防止油液被污染。在閥的,應(yīng)按相關(guān)準(zhǔn)標(biāo)或要求選用適用的過濾器,保證油液的過濾精度不得低于0·03mm。由于油液和外界不能進(jìn)行充分熱交,在溫升較快的系統(tǒng)中,特別是閉式系統(tǒng),必須裝有的冷卻器,對系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)冷卻,以防溫度過高引發(fā)液壓卡緊。
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